(一)發放條件：必須設籍發卡縣市領有身心障礙證明，且證明背面註記有「必要陪伴者優惠措施-國內大眾運輸工具」者。

(二)使用方式：陪伴卡未享有社福點數，必須持卡自行儲值享有半價優惠。使用陪伴卡者必須陪伴博愛卡持有者，不可單獨使用。

(三)使用須知:

1.陪本卡僅供身心障礙者之必要陪伴者使用，不得偽造。
2.陪伴卡需緊接博愛卡感應始有半票優惠，單獨使用則依全票扣款。
3.如博愛卡持卡人因資格不符遭鎖卡，則陪伴卡將一併失效，無法使用。持本卡輕觸感應區即可通行，上下車皆需感應卡片。
4.卡片應妥善保管，如有遺失，請速撥服務電話掛失(07)791-2000。
5.應避免污、折、刮、磨損、持續置放於高溫區及扭曲之破壞。
6.卡片遺失、毀損或其他個人因素申請補、換卡，需自行負擔製卡費。

(四)注意事項：

1.陪伴卡只能在戶籍所在地之鄉(鎮、市)公所申辦，不可跨區申辦。
2.申辦的第一張陪伴卡皆由縣府補助，民眾免費申辦；若原持有敬老卡，因欲有陪伴卡而需註銷敬老卡改辦博愛卡與陪伴卡者，該博愛卡及陪伴卡皆由縣府補助。
3.因今年度票卡更新版面，已持有舊版博愛卡之民眾申辦陪伴卡，可分持新舊版面之票卡，但博愛卡、陪伴卡需為同樣照片，若照片不同須自費重新辦理。