森林公園位於卑南溪下游出海口，因溪水長年沖刷，帶來大量細沙，為了防止每年入秋後東北季風所帶來的沙塵瀰漫，從民國50年代起，開始廣植木麻黃，蒼翠的林蔭，不但免去了市區的沙塵之苦，也提供了一處民眾運動、休憩的場所。

此處因接近海域，受到潮汐調節的因素影響，自然形成了一處琵琶型的天然湖泊，民眾稱之為「琵琶湖」。

木麻黃森林從外望去感覺幽暗神秘，因此被稱為「黑森林」，經過縣政府多年的整頓維護以及增加多項的遊憩設施，豐富了生態系統和幽靜的空間，成為美麗的森林公園。

黑森林北側，有一座人工開鑿的活水湖，這裡是每年舉辦龍舟賽和全國鐵人三項等大型體育活動的場地。

西側的鷺鷥湖，則是結合休憩運動與溼地生態的半天然湖，周圍山巒疊翠景致優美，和黑森林串聯成為台東市區最大的運動休憩公園。